Mesin gerinda tangan atau Angle grinder merupakan mesin yang berfungsi untuk menggerinda benda kerja. Mesin gerinda tangan dapat bertujuan untuk mengasah benda kerja seperti pisau dan pahat, atau dapat juga bertujuan untuk membentuk benda kerja seperti merapikan hasil pemotongan, merapikan hasil las, membentuk lengkungan pada benda kerja yang bersudut, menyiapkan permukaan benda kerja untuk dilas. Mesin Gerinda tangan didesain untuk dapat menghasilkan kecepatan sekitar 11000 – 15000 rpm.