Mesin Gerinda Duduk / Bench Grinder adalah mesin untuk mengasah dan menghaluskan berbagai material seperti batu, besi, pisau, kayu dan material lainnya. Mesin gerinda duduk memiliki dua batu gerinda pada kedua ujungnya yang digunakan untuk mengasah benda-benda berukuran kecil, seperti mata bor, pahat tangan, pahat bubut, kapak, pisau, golok dan sebagainya
Selain untuk mengasah, gerinda duduk dapat juga untuk membentuk atau membuat perkakas baru, seperti membuat pisau khusus untuk meraut bambu. Gerinda duduk juga dipakai untuk membuat suku cadang mesin jahit, membuat obeng, atau alat bantu lainnya untuk reparasi turbin dan mesin lainnya.